马斯克机器人蒙眼户外溜达 45°斜坡跑着下
眼睛唰一下就亮了!!特斯拉Optimus机器人又又又更新视频了。
令千万网友捏一把汗的是,在脚底一滑差点摔倒的关键时刻,它稳住了……
而且还知道吃一堑、长一智,相同地点重来一次甚至敢大踏步跑着下了。
除此之外,特斯拉Optimus的更多“散步”画面也曝光了——
马斯克特别强调,本次更新的所有视频Optimus都是处于“蒙眼”状态,没有视觉摄像头等。
只见一片夕阳下,在一个差不多45°的山坡上,Optimus摆动双臂,就这么丝滑上去了。
而且说好的“上山容易下山难”呢?人家还是跑着下的。(这位朋友注意保护膝盖)
另外,光是山坡路面还不算完,Optimus散步时还经过了一片松树林。
一般来说,这种松软地形一踩上去就容易高低不平,很考验机器人的平衡能力。
最后,随着上述视频一起发布的,还有Optimus工程师的相关解释——
特斯拉机器人“蒙眼”户外散步
其工程师Milan Kovac揭晓了背后技术:
这里真正疯狂的是,对于这些, Optimus实际上是”盲视”的!在没有视觉传感器的情况下保持平衡(目前还没有),只有其他机载传感器被一个运行在嵌入式计算机上的神经网络处理,该网络的运行时间大约为2~3毫秒。
不过,这一挑战也并非意味着Optimus将放弃视觉功能。他进一步透露了接下来的工作方向:
添加视觉功能,以便更好地提前规划;使在如此崎岖的地形上行走步态看起来更自然;使其对速度/方向命令更敏感;学习如何摔倒以最小化不可避免的伤害(并重新站起来);
有一说一,Optimus这次的“蒙眼”挑战确实令人新奇,尤其是它应对摔倒的能力。
一众网友和开发者都在夸夸,几乎刷屏了:
正如网友所言,这体现了它的低延迟和快速响应能力。(比不过,比不过~)
不过关于这次的视频是否为远程遥控,目前各方未明确透露。
眼瞅着Optimus越来越接近人类,关于量产的话题也再一次被提及。
在之前特斯拉“We,Robot”发布会上,马斯克曾透露,这款机器人最终售价将在2-3万美元。
他还一并给出了量产时间表:2025年年初进行小批量生产,率先在特斯拉内部使用;当年年底,特斯拉工厂将应用数千台Optimus;2026年,特斯拉将大幅度提高Optimus产量,并向外部出售。
也就是说,外部消费者最快也要等到2026年了,更遑论网友设想的移民火星。(doge)
BTW,除了人形机器人Optimus更新,马斯克旗下的另外两家企业也有新消息传出。
首先是xAI正式发布了曾代号为“Aurora”的文生图模型。
就在昨天,这个模型短暂闪现了几小时,由于没有公众人物、版权图像、画面等方面的限制,引发网友疯狂试玩,结果几小时后就匆匆下线了……
而且针对网友们关注的“Aurora是不是自研”这个话题,老马也出来盖章了。
属于6个月内部研发成果
之所以有争议是因为,在Aurora之前,Grok也有一款文生图的模型,那便是黑森林实验室家的Flux。
对了,这个模型正式上线后也不叫Aurora,而是统称为Grok,估计是为了避免引起混乱。
与此同时,SpaceX也计划进行第七次发射了。目前已经完成了动态点火测试,预计采用超级重型助推器。
不过具体发射时间还未确定。
只能说,尽管OpenAI最近的“双十二”忙忙碌碌,但老马这边也没闲着……
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